Tagged: FAQ NAZA

FAQ NAZA

Данный материал написан специально для ресурса FlyDrones.ru, при перепечатке ссылка обязательна!

Инструкция на русском языке

Полетный контроллер разработанный DJI Innovations специально для low cost ниши в мультироторных аппаратах в стиле All In One (все в одном корпусе). Содержит три гироскопа, три акселерометра и бародатчик. Мощный процессор с передовыми алгоритмами обработки данных от датчиков положения в пространстве позволяет коптеру демонстрировать непревзойденную стабильность полета.

Отметим ряд особенностей:

— подключаются обычные широко распространённые PWM регуляторы
— бародатчик, который позволяет удерживать высоту
— контроль питания с двумя уровнями, при достижении напряжения аккумулятора «красного» уровня аппарат самостоятельно совершит на посадку
— компенсация двухосевого подвеса с возможностью управления камерой с передатчика
— регулировка с передатчика двух параметров gain (чувствительность)
— Fail safe, при потере сигнала передатчика аппарат самостоятельно совершит  посадку
— микшеры для квадро- и гексокоптера, а так же для коаксиального трикоптера
— поддержка Futaba S.Bus
— встроенная в корпус, очень эффективная система гашения вибраций
— яркий светодиод, сигнализирующий о режимах работы и проблемах
— отдельный BEC, с возможностью питания от 2-х до 6-ти баночного аккумулятора
— наличие разъема для upgrade, в июне 2012 выпущен модуль GPS+Компас
— Assistans под Windows, с калибровкой передатчика и возможностью on-line смены прошивок
— три переключаемых режима полета, GPS (удержание позиции), Attitude (стабилизация) и Manual (ручной, без стабилизации или акробатический)

 

При установке, настройке и тестировании строго рекомендуется снять пропеллеры с моторов чтобы избежать травм и поломок!!!

Таблица конфигураций и настроек (собрана RC Groups)

Вопросы

Что за функция зашиты приемника в прошивке 2.12 ?

Высоту возврата домой (RH) можно настроить?

В чем отличие режимов FailSafe (ФейлСейфа)?
Как работает режим КурсЛок?
Как работает режим ХоумЛок?
Что такое Intelligent Orientation Control (IOC)?
Чем отличаются режимы ИКО ХоумЛок и КурсЛок?
Почему при срабатывании системы предупреждения о низком напряжении на аккумуляторе коптер практически не набирает высоту? При этом я вижу, что точка висения сильно сместилась вверх от позиции 50% газа, что происходит?
Чем отличаются режимы отключения двигателей?
Как правильно откалибровать передатчик?
Как понять что такое Тангаж, Roll или Yaw?
Как правильно разместить приемник GPS?
Как запустить двигатели?
Как отрегулировать холостой ход двигателей?
Каковы режимы мигания светодиода и индикация включения тех или иных режимов?
Как откалибровать компас?
Почему коптер не удерживается в точке, летает по спирали?
В Beta 1.6 есть окно регулировки Advance Parameters - что это?
Как настроить переключатель режимов?
У меня только двухпозиционный тумблер, как мне настроить переключатель режимов?
Настройка Фейл Сейф для Spectrum
Режимы Назы М, А и GPS на 3х позиционном тумблере Турниги

Как настроить 3-х позиционный переключатель Turnigy 9x для Хоумлок и Курслок?
У меня двухпозиционный тумблер и я не использую режим Manual - как мне откалибровать компас?
Особенность передатчиков Мультиплекс Про!
Особенность приемников Futaba S.Bus - перепутаны каналы!
Naza из Kit`а, может полететь сразу из коробки? Или обязательно нужно подключать к компу и настраивать?
Какая аппаратура подойдет?
Сколько необходимо каналов для управления?
Где у контроллера «перед»?
От каких аккумуляторов может питаться контроллер Naza?
Где располагать контроллер?
Где располагать BEC со светодиодом?
Как подключать приемник?
Как подключить регуляторы к двигателям или изменить направление вращения?
Как подключать регуляторы?
С какими регуляторами NAZA будет работать?
Какая Windows необходима?
Почему коптер постоянно сносит в сторону и он не висит на одном месте?
Как откалибровать горизонт?
Светодиод часто мигает оранжевым. Что это?
Как работает бародатчик?
Мой коптер упал когда я опустил ручку газа вниз до упора, почему?
Какая крутилка отвечает за наклон камеры при активном подвесе
Как влияет настройка GAIN на поведение коптера?
Как подключить BEC?
Где инструкция?
Где диск с программой?
Почему через некоторое время в полете включается режим FailSafe и коптер приземляется?
Как включить режим удержания высоты?
Коптер не выравнивается в горизонт и не работает удержание высоты.
Где включить режим индикации израсходованной энергии?
Коды ошибок отображаемые Assistans
Не запускаются двигатели, почему?

Если что-то не получилось, не забывайте, что инопланетяне, похищенные другими инопланетянами, тоже чувствуют себя не в своей тарелке… COVAX (с)

Видео по настройке Naza и передатчиков Avionix, Turnigy и им подобным.

Видео демонстрирует работу барометра:

Видео со смещением аккумулятора и изменением поведения коптера:

Видео с показом «внутренностей» контроллера (видна система демпфирования)

Видео с демонстрацией возможности полета без одного мотора:

Видео с демонстрацией удержания позиции: