Обновление прошивки для Naza M V1 и Phantom

Naza 001-01-g

Вслед за релизом полетного контроллера Naza M V2 компания DJI обновила прошивку и для первой Naza M, сюда же попал и Phantom, так как у него внутри та же самая Наза.
Что нового? Новый алгоритм стабилизации, улучшающий управление. Переработано управление взлетом и за счет оптимизации полет стал более плавным. Введена автоматическая корректировка курса при небольшом отклонении компаса от направления «вперед». Введена поддержка микшера октокоптера (ВАУ) и добавлена корректная работа контроллера при потере одного мотора в конфигурации гексакоптера (ну наконец то). Введена расширенная калибровка блока датчиков и мониторинг ошибок сенсоров. Добавлена поддержка нового БЭКа от Naza M V2 с шиной CAN, что позволит подключить фирменное iOSD, «микрозенмус» Zenmuse GoPro, и появилась поддержка блока светодиодной индикации со встроенным Bluetooth модулем для корректировки и настройки контроллера с помощью планшетов и смартфонов Apple. Улучшена фильтрация сигналов GPS и улучшено фильтрование электромагнитных помех на модуль компаса. Изменена индикация светодиодного модуля. Значительно изменился дизайн программы Assistans, хотя для владельцев Фантома в этом нет ничего нового.

Комментировать

Войти с помощью: