FAQ DJI WOOKONG

Данный материал написан специально для ресурса FlyDrones.ru, при перепечатке ссылка обязательна!

Полетный контроллер разработанный DJI Innovations специально для Hi-End ниши в мультироторных аппаратах. Прямой родственник данных «мозгов» — полетный контроллер DJI ACE для вертолетов, который поддерживает флайбар и безфлайбарную «голову». Наломав дров и накопив опыт на стабилизации вертолетов, разработчики обратили свое внимание на быстроразвивающийся рынок полетных контроллеров для коптеров. Простота настройки, поддержка широкораспространенных регуляторов PWM,  дополнительные функции и защита от падения платформы стали визитной карточкой DJI Wookong. Контроллер состоит из нескольких блоков, в блоке датчиков находятся три гироскопа, три акселерометра и бародатчик. Блок GPS содержит в себе кроме антенны GPS еще и магнитометр (компас). Мощный процессор с передовыми алгоритмами обработки данных от датчиков положения в пространстве находится в третьем по счету блоке. Четвертый блок это блок индикации — мощный светодиод который цветными вспышками извещает пилота о режимах работы или о проблемах на борту. Еще один блок питает всю перечисленную выше электронику — это блок питания, к нему подключаются другие блоки.

Отметим ряд особенностей:

— подключаются обычные широко распространённые PWM регуляторы
— бародатчик, который позволяет удерживать высоту
— контроль питания с двумя уровнями, при достижении напряжения аккумулятора заданного уровня аппарат самостоятельно прилетит в точку взлета и совершит посадку
— компенсация двухосевого подвеса с возможностью управления камерой с передатчика
— регулировка с передатчика двух параметров gain (чувствительность)
— Fail safe, при потере сигнала передатчика аппарат самостоятельно прилетит в точку взлета и совершит  посадку
— микшеры для квадро-, гексокоптера и октокоптера, а так же для коаксиального трикоптера и квадрокоптера
— поддержка Futaba S.Bus и приемников с SUM PPM
— встроенная в корпус, очень эффективная система гашения вибраций
— яркий светодиод, сигнализирующий о режимах работы и проблемах
— отдельный BEC, с возможностью питания от 2-х до 6-ти баночного аккумулятора
— Assistans под Windows, с калибровкой передатчика и возможностью on-line смены прошивок

— три переключаемых режима полета, GPS (удержание позиции), Attitude (стабилизация) и Manual (ручной, без стабилизации или акробатический)

— наличие модемов, которые позволяют управлять коптером на дальностях до 10 км

— при наличии модемов, управление может осуществляться с помощью джойстика подключенного к ноутбуку

— при наличии модемов возможен полет по заданному маршруту с изменением полетного задания «на лету».

— при наличии модемов, можно наблюдать за полетом по карте на экране ноутбука

 

При установке, настройке и тестировании строго рекомендуется снять пропеллеры с моторов чтобы избежать травм и поломок!!!

Как запустить двигатели?
Какие приемники можно использовать?
Какие типы коптеров могут управляться DJI Wookong M?
Как правильно разместить приемник GPS?
Как правильно установить блок датчиков?
Как правильно указать точку ЦТ (Центра Тяжести) в программе?
Почему так важно точно и правильно указать расстояния от блока датчиков IMU и GPS до ЦТ?
Каковы режимы мигания светодиода и индикация включения тех или иных режимов?
У меня только двухпозиционный тумблер, как мне настроить переключатель режимов?
У меня двухпозиционный тумблер и я не использую режим Manual - как мне откалибровать компас?
Особенность приемников Futaba S.Bus - перепутаны каналы!
Особенность передатчиков Мультиплекс Про!
Сколько необходимо каналов для управления?
Где располагать BEC со светодиодом?
Как подключать регуляторы?
Мой коптер упал когда я опустил ручку газа вниз до упора, почему?
Не запускаются двигатели, почему?
Как откалибровать компас?
Почему коптер не удерживается в точке, летает по спирали?
Можно ли настроить микшер для полетов на коптерах с несимметричной рамой?
Как понять что такое Тангаж, Roll или Yaw?
Как правильно откалибровать передатчик?
Как настроить переключение Режимов Полета?
Что такое Гейны и как их регулировать?
Как правильно установить положение ФейлСейфа (Fail-Safe) в программе?
В чем отличие режимов FailSafe (ФейлСейфа)?
В каких случаях срабатывает FailSafe (ФейлСейф)?
При включенном режиме FailSafe (ФейлСейф) как можно взять управление на себя?
В чем смысл отдельного тумблера Go-Home?
Как правильно настроить тумблер Возврата Домой (Go-Home)?
Как использовать подвес?
Как используется выход Х2?
Как используется выход Х3?
Чем отличаются режимы отключения двигателей?
Зачем введена регулировка холостого хода двигателей и что означает регулировка?
Для чего нужна и как работает настройка во вкладке Вольтаж (Voltage)?
Почему так важно эксплуатировать одинаковые аккумуляторы?
Почему при срабатывании системы предупреждения о низком напряжении на аккумуляторе коптер практически не набирает высоту? При этом я вижу, что точка висения сильно сместилась вверх от позиции 50% газа, что происходит?
Чем отличаются режимы ИКО ХоумЛок и КурсЛок?
Что такое Intelligent Orientation Control (IOC)?
Как работает режим КурсЛок?
Как работает режим ХоумЛок?

Видео демонстрирующее полетные возможности

Прекрасный ролик в котором задействованы все топовые продукты DJI — DJI Wookong, DJI S800, DJI Zenmuse Z15

http://vimeo.com/46157326

 Видео с демонстрацией полета с установленными модемами

 

5 comments

  1. Antoha

    Сделал заказ, жду свой коптер T810. Попутно изучаю информацию о сборке, настройке и тд… Данный материал просто золото! Большое спасибо за проделанную работу!

Комментировать

Войти с помощью: