Category: Словарь новичка

Непревзойденная система стабилизации от Матери ПРИРОДЫ

Тысячи людей  бьются над разработкой идеального подвеса для камер! Но Мать Природа всё давно создала. Все видели ролик как курица свою голову стабилизирует четко?! Идеальная стабилизация? Похоже, но технологии не стоят на месте, есть стаб и покруче:) Встречайте-Гиростабилизированая СОВА, Новые передовые технологии стабилизации от создателей Человечества 🙂

 

Словарь новичка

Привет, newbie! Не исключаю, что ты, как и я, занялся коптерами, разбив пару подаренных/случайно купленных вертолетов и решив, что  времени на освоение тонкостей пилотирования и отработки навыков у тебя нет, управлять все равно хочется, а видео с ютьюб заставляет, раскрыв рот, наблюдать как оно само летает. Да еще, наверняка, ты видел сюжет как офисный работник за полчаса собирает коптер.

Начнем с нескольких важных для новичка определений, касающихся XAircraft и не только его.

ESC — контроллер управления бесколлекторным электродвигателем.

Двигатель, он и в Африке двигатель. Двигатель крутит винт. А вот управляет им — ESC.

Это ESC

ESC имеет три группы проводов.  Первая (пара красный и черный) — идет на батарею. Вторая (у XAircraft — черный, желтый и красный, в других случаях это могут быть провода одинакового цвета) отправляется к бесколлекторному двигателю. Третья (красный, черный и белый) связывает ESC с «мозгом» (о «мозге» чуть позже).

Что нужно знать об ESC.

1. ESC имеет рабочий ток и максимальный кратковременный рабочий ток. Эти данные указываются изготовителем и, ясное дело, должны соответствовать току, потребляемому двигателем. С запасом, минимум так, процентов 20%.

2. Три провода, которые идут к двигателю определяют направление его вращения. В инструкции по сборке  XAircraft точно указано как соединять эти провода. Однако, не лишне знать, что перебрасывание местами любых двух проводов из трех меняет направление вращения двигателя. Ничего не сгорит, если провода соединены ошибочно!

Для настройки коптера необходимо точно установить/проверить направление вращения двигателя. Сделать это можно на глаз, а у кого с глазами проблема — при помощи кусочка нитки, закрепленного на валу двигателя. Вот так.

3. ESC имеет или не имеет BEC (см. BEC). Если ESC имеет BEC, то группа проводов, идущих к «мозгу» включает в себя красный провод. Это — «плюс» (обычно 5 вольт), который вырабатывает ESC в целях питания «мозга».  Если красного провода нет — нет и BEC. Его наличие также указывается производителем. В XAircraftовские ESC BEC встроен.

BEC — Battery Eliminator Circuit.

Устройство для обеспечения питанием бортовой аппаратуры (+5 вольт) постоянным напряжением от аккумуляторов, которые имеют свойство менять это напряжение от зарядки до разрядки.
ВЕС часто встроен в ESC.
Это значит, что распространен следующий вариант: батарея подключается к ESC, которая с одной стороны управляет двигателем, и одновременно с этим обеспечивает питанием «мозг» и приемник, который подключен к «мозгу». Таким образом, подводить отдельно питание к ним нет необходимости. Именно таков вариант XAircraft.

Мозг — модуль модуль FC1212.

Мозг — основное управляющее устройство.  К нему подключаются приемник, ESC и другое оборудование. Мозг питается от BEC, который встроен в ESC и все что подключено к мозгу питается через него.

Частью мозга является XAircraft AHRS-S — Attitude and Heading Reference System. Этот блок отвечает за определение коптером направления движения и изменения всех параметров в пространстве. Необходимо помнить о том, что монтировать его надо в соответствии с передним направлением коптера.  Стрелка «Front» на блоке указывает это направление.

Еще одна часть мозга — XAircraft Autopilot Module. Эта штука работает с магнитным компасом и спутниками. Позволяет коптеру лучше ориентироваться в пространстве и иногда возвращаться в точку старта. Без XAircraft Autopilot Module коптер вполне работоспособен. По мнению некоторых коптероводов, эта штука не стоит того, чтобы платить за нее деньги. По крайней мере рекомендуется хорошо подумать, так ли нужна Вам она.

Расходы — амплитуда движения управляемых механизмов.

Полные расходы (иногда — двойные) — это максимально возможный угол их  отклонения, термин вертолетчиков. У коптера ничего не отклоняется — механики в нем нет (исключая механическое движение подвеса камеры, но об этом в другой раз). Под расходами у коптероводов понимается  как уровень управляющего сигнала от передатчика к приемнику, так и пределы некоторых регулировок при настройке «мозга».