Автономный полет самолета — робота

С недавних пор MIT (Массачусетский технологический институт) разрабатывает технологию для дронов, которая позволит летать внутри помещений и не сталкиваться с препятствиями. Поскольку внутри помещений сигнал GPS не доступен, приходится разрабатывать устойчивые алгоритмы для сканирования окружающего пространства. В 2011 году, под эгидой ICRA группа исследователей разработала алгоритмы расчета траекторий движения автономных дронов в помещении. Спустя год эта же группа уже предоставила алгоритмы определения местонахождения внутри помещений и ориентации в физическом пространстве (определение потолка и пола) с понятиями ускорения и инерции. В данном ролике показан полностью автономный полет самолета с лидаром на борту.

Что сказать, полет по точкам с использованием GPS многие из нас видели, а некоторые практикуют сами, эскадрилью коптеров под управлением компьютера мы видели, теперь новый виток эволюции дронов — автономный полет в помещении. Скайнет все ближе…

Комментировать

Войти с помощью: