AutoQuad — новая звезда

Совместными усилиями они решили показать нам недалекое будущее систем OpenSource. В данный момент реализация проекта находится на стадии Бета тестирования, имеет версию 6.6, но тем не менее контроллер неплохо летает и удивляет автоматизацией. Недавно мы представляли ролик в котором коптер а автоматическом режиме совершил взлет, облет по маршруту, облет точек по кругу и возврат в точку старта с автоматической посадкой. Для начала мы его повторим.

Итак, что на данный момент доступно в версии 6.6: безграничность в высоте и дальности полета, автоматический взлет и посадку, удержание в точке, возврат в точку взлета, автономный полет по точкам, с полной детализацией высоты, времени и скорости полета. Из небольших минусов: AutoQuad пока, понимает сигналы только от Futaba S.Bus и Spectrum. Поддержку РРМ обещают скоро.

На плате у новинки: 9 DOF датчики (трехосевые гироскопы, акселерометры и магнитометр), процессор STM32F407 32bit Cortex M4 (как и у одного студпроекта), габариты платы как у плат Mikrokoptera, то бишь, у пресловутого «немца», напряжение питания от 9 до 18В, высокоэффективный преобразователь DC/DC на борту, 14 выводов шины PWM (регуляторы, сервы и т.д.), слот под карту SD (логи и т.д.), приемник GPS uBlox LEA-6T с батарейкой, порт подключения внешнего GPS, коннектор двусторонней связи с питанием, коннектор шины I2C (для регуляторов и т.п.), монитор напряжения силовой батареи. Дополнительно можно подключить VectorNav VN100 (монокорпусной 9 DOF датчик промышленного качества с реализованным фильтром Калмана), внешние барометры для удержания высоты и замера скорости полета в любой комбинации.

Продается новинка там же где и регуляторы Autoquad ESC32 в магазинах Viacopter и Flyduino. Цена: 319 евро. Комплектация: сама плата с датчиками и GPS, коннекторы, патч антенна GPS. Официальный сайт проекта.

Будем следить за новостями от проекта.

Напоследок ролик о работе нового полетного контроллера с простым подвесом и камерой GoPro.

 

Комментировать

Войти с помощью: