AlexMos версия 2.40b6

  • Баг исправлен: некоторые параметры сохраняли свои значения по умолчанию вне зависимости от заданных в GUI значений.
  • Добавлен алгоритм восстановления в случае пропуска шагов: уменьшается усиление ПИД и увеличивается POWER.
  • Полностью переработан алгоритм Follow:
    •  скорость следования задается в широких пределах настройкой «Скорость»
    •  применяется алгоритм ограничения ускорений, как и в режиме Lock.
    •  применяется сглаживание (настройка LPF из вкладки RC)
    •  независимое включение режима для осей PITCH+ROLL, YAW
  • Улучшен алгоритм PID и повышена точность вычисления углов: ошибка стабилизации до 5 раз меньше по сравнению с предыдущей версией (потребуется перенастроить PID).
  • Новые команды меню для выключения мотров.
  • (GUI) Добавлены настройка усиления POWER в случае ошибки (пропуска шагов и потери синхронизации)
  • (GUI) Добавлено отображение текущего POWER для каждого мотора.
  • (GUI) Новая настройка для определения угла рамы в режиме Lock аналогично режиму Follow, для расширения диапазона рабочих углов.

 

Прошивка: SimpleBGC_2_40b6.enc.hex (86Kb 4.02.2014)
GUI (Windows, OS X, Linux): SimpleBGC_GUI_2_40.zip (5Mb 4.02.2014)
Руководство: SimpleBGC_manual_2_4_rus.pdf (446Kb 29.01.2014)

Комментировать

Войти с помощью: